УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ТЕХНОЛОГИИ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО НАУКУ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ОБРАЗОВАНИЕ
УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ТЕХНОЛОГИИ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО НАУКУ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ОБРАЗОВАНИЕ
УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ТЕХНОЛОГИИ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО НАУКУ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ОБРАЗОВАНИЕ
УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ТЕХНОЛОГИИ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО НАУКУ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ОБРАЗОВАНИЕ
УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ТЕХНОЛОГИИ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО НАУКУ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ОБРАЗОВАНИЕ
УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ТЕХНОЛОГИИ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО НАУКУ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ОБРАЗОВАНИЕ
УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ТЕХНОЛОГИИ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО НАУКУ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ОБРАЗОВАНИЕ
УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ТЕХНОЛОГИИ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО НАУКУ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ОБРАЗОВАНИЕ
УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ТЕХНОЛОГИИ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО НАУКУ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ОБРАЗОВАНИЕ
УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ТЕХНОЛОГИИ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО НАУКУ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ОБРАЗОВАНИЕ
КЕЙС
Как мы разработали фрезеровочный комплекс для автомобильной промышленности
Для чего нужен фрезеровочный комплекс
Фрезеровочный комплекс применяется для быстрого изготовления форм из мягких материалов (дерево, модельный пластик) и черновой и финишной обработки из твердых материалов (алюминий, камень).
Клиент
ГК «Новлайн», компания по производству аксессуаров и компонентов для легковых и грузовых автомобилей, в числе которых: крепление крыла, колпак ступицы, пенал для огнетушителя, противооткатные упоры, подкрылки, брызговики и многое другое. Компании 28 лет, осуществляет поставки в 46 стран мира. Имеет 14 патентов на технологии.
Проблема
Заказчику требовался робототехнический комплекс для обрезки пластиковых изделий под конкретное ТЗ, с помощью которого удалось бы повысить производительность и качество проводимых работ. Команда Университета Иннополис, имея опыт разработки индивидуальных комплексов на базе промышленных манипуляторов, взялась за задачу.
Результат
Создан и запущен в работу фрезеровочный комплекс для обрезки пластиковых изделий для автомобильной промышленности.
Комплектация комплекса:
Среди преимуществ использования комплекса: повышение производительности и качества продукции; замена человека на тяжелой рутинной операции; адаптивность комплекса — возможность обработки широкой номенклатуры изделий.
Комплектация комплекса:
- промышленный робот-манипулятор KUKA KR 120 R2700
- мотор-шпиндель HSD мощностью 6 кВт
- система автоматической смены инструмента (магазин из пяти позиций + две дополнительные);
- шкаф управления;
- технологическая оснастка для закрепления заготовок;
- ПО для оффлайн программирования.
Среди преимуществ использования комплекса: повышение производительности и качества продукции; замена человека на тяжелой рутинной операции; адаптивность комплекса — возможность обработки широкой номенклатуры изделий.
Решение может быть адаптировано под задачи компаний
предприятия литейного производства; изготовители предметов интерьера; производители автокомпонентов;рекламные компании, которые занимаются изготовлением арт-объектов; компании судостроения, автомобилестроения, авиастроения (опытное производство).
Этапы и сроки установки комплекса
5 месяцев заняло проектирование и изготовление комплекса.
3 недели заняли пусконаладочные работы.
1 неделя: подготовительные работы, монтаж комплекса;
2 неделя: пусконаладочные работы по электротехническим устройствам, автоматизированным системам управления и другим системам, проработка вопроса безопасности;
3 неделя: обработка оснастки и написание управляющей программы и корректировка управляющей фрезеровочной программы, чтобы пройти контроль на 10 изделиях.
3 недели заняли пусконаладочные работы.
1 неделя: подготовительные работы, монтаж комплекса;
2 неделя: пусконаладочные работы по электротехническим устройствам, автоматизированным системам управления и другим системам, проработка вопроса безопасности;
3 неделя: обработка оснастки и написание управляющей программы и корректировка управляющей фрезеровочной программы, чтобы пройти контроль на 10 изделиях.
Вопрос безопасности
Безопасность работ — один из приоритетных вопросов при внедрении роботизированных комплексов на производстве. Проанализировав риски, связанные с работой комплекса, были предприняты следующие меры:
1
Каждая зона имеет барьер безопасности — специальные ограждения, чтобы операторы видели, куда нельзя заступать.
2
Каждая зона оснащена своей дверью с электромагнитным замком и кнопочным постом для оперативного управления блокировкой/разблокировкой.
3
Специализированное программное обеспечение производит контроль трех зон безопасности: роботу запрещено входить в зоны 1 и 2 без разрешающего сигнала от контроллера безопасности; зона 3 располагается по всему периметру рабочей площади, на расстоянии 10-15 сантиметров от каждой стены и 8 сантиметров от уровня стола. Необходима, чтобы робот не врезался ошибочно в стены или стол.
4
Магазин инструментов оснащен индуктивными датчиками, которые препятствуют аварийным ситуациям: каждая позиция инструмента отслеживается индуктивным датчиком, что необходимо для контроля роботом наличия инструмента и исключения соударений. Также робот оснащен двухуровневым автоматическим датчиком калибровки по высоте инструмента.
Как Университет Иннополис может помочь во внедрении роботизированных установок?
Университет Иннополис — официальный интегратор промышленных роботов KUKA и разработчик программно-аппаратных комплексов на их основе.
Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники имеет необходимый опыт и квалификацию для создания роботизированных комплексов, предназначенных для автоматизации следующих технологических операций:
Механообработка (фрезерование, шлифование и полирование, зачистка)
Сборочные операции (электроника и электроприборы, машиностроение, авиа-и ракетостроение)
Контрольно-измерительные операции
Паллетирование и упаковка
Загрузка/выгрузка в станки (фрезерные, токарные, прессы, печи и др.)
Межоперационное перемещение грузов и складская логистика
Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники имеет необходимый опыт и квалификацию для создания роботизированных комплексов, предназначенных для автоматизации следующих технологических операций:
Механообработка (фрезерование, шлифование и полирование, зачистка)
Сборочные операции (электроника и электроприборы, машиностроение, авиа-и ракетостроение)
Контрольно-измерительные операции
Паллетирование и упаковка
Загрузка/выгрузка в станки (фрезерные, токарные, прессы, печи и др.)
Межоперационное перемещение грузов и складская логистика
Подпишитесь, чтобы получать наши материалы