УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ТЕХНОЛОГИИ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО НАУКУ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ОБРАЗОВАНИЕ
УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ТЕХНОЛОГИИ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО НАУКУ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ОБРАЗОВАНИЕ
УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ТЕХНОЛОГИИ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО НАУКУ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ОБРАЗОВАНИЕ
УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ТЕХНОЛОГИИ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО НАУКУ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ОБРАЗОВАНИЕ
УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ТЕХНОЛОГИИ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО НАУКУ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ОБРАЗОВАНИЕ
УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ТЕХНОЛОГИИ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО НАУКУ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ОБРАЗОВАНИЕ
УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ТЕХНОЛОГИИ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО НАУКУ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ОБРАЗОВАНИЕ
УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ТЕХНОЛОГИИ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО НАУКУ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ОБРАЗОВАНИЕ
УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ТЕХНОЛОГИИ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО НАУКУ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ОБРАЗОВАНИЕ
УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ТЕХНОЛОГИИ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО НАУКУ УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС ПРО ОБРАЗОВАНИЕ

Беспилотный
транспорт

|

Что ждет нас в мире без водителей?

Аналитики из Frost & Sullivan прогнозируют, что к 2025 году 40% автомобилей на дорогах станут беспилотными. Тогда же сократится число водителей, увеличится количество сервисов по каршерингу,
а за рулем вместо вождения мы будем листать Инстаграм.
Или то, что к 2025 году заменит Инстаграм.

Эксперты Университета Иннополис расскажут, чем хорош беспилотный транспорт, почему этой технологии не стоит бояться, и как она помогает в реальной жизни.

Университет Иннополис специализируется на образовании в области информационных технологий и робототехники. С 2015 года кампус университета располагается в городе Иннополис, Татарстан. Студенты обучаются по 135 курсам бакалавриата, магистратуры и аспирантуры — «Компьютерные науки», «Робототехника и компьютерное зрение», «Управление разработкой программного обеспечения», «Разработка безопасных систем и сетей и Управление большими данными».

Разработками в области беспилотного транспорта занимается Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники. Одно из направлений — автономные транспортные средства для грузовых и пассажирских перевозок, а также внутрискладской логистики.

|
Это автомобиль, которому не нужен человек в качестве водителя. Автомобиль передвигается самостоятельно, из точки А в точку Б, благодаря системам автоматического управления, безопасности и взаимодействия с окружающей средой.
Эти системы формируют основы для работы специализированного искусственного интеллекта.
Основные элементы оснащения — лидары, радары, камеры, спутниковая система, вычислительный блок и коммуникационное оборудование.
Салимжан Гафуров, руководитель Лаборатории автономных транспортных систем, Университет Иннополис
Беспилотник способен адекватно оценивать обстановку на дороге, взаимодействовать с пешеходами, велосипедистами и другими автомобилями, соблюдать ПДД. Это делает его полноценным участником дорожного движения
Студент Стэнфорда Джеймс Адамс создает прототип самоуправляемой тележки, известной как "Стэнфордская тележка". Именно она считается первой беспилотной машиной.
1960-е
1980-е
1994
2010
2018
Профессор Эрнст Дикманс, специалист
в области робототехники, вместе с командой создает первый полностью автономный автомобиль.
Автомобиль компании Мерседес несколько часов самостоятельно передвигается по Парижу, выполняя на дороге все нужные маневры (поворот, перестроение, обгон).
Компания Google тестирует свои первые робомобили. В реальных условиях и без участия человека автомобиль проехал около 1600 км.
Беспилотник компании Яндекс совершает путешествие из Москвы
в Казань, 99% времени водитель не управляет автомобилем.
В Иннополисе состоялся запуск первого в Европе беспилотного такси.
Благодаря компании SAE International, которая занимается разработкой стандартов для автомобильной и космической промышленности, выделены
6 уровней автономности в управлении автомобилем
Как развивается технология?
Водитель управляет рулем, тормозом и газом. Это обычная машина, автоматизация здесь отсутствует.
Уровень 0
Без автоматизации
Автомобиль помогает водителю ускоряться и замедляться в движении.
Пример —  система круиз-контроля.
Уровень 1
Помощь водителю
Автомобиль может одновременно контролировать ускорение и торможение, но человек должен следить за ситуацией и быть готовым принять управление. Наличие водителя в автомобиле обязательно. Пример — автомобиль Tesla.
Уровень 2
Частичная автоматизация
Автомобиль может полностью управлять движением, но в какой-то момент может попросить принять управление на себя. Наличие водителя в салоне также обязательно.
Уровень 3
Условная автоматизация
Умеет все то же, что автомобиль на уровне 3, но справляется с более сложными дорожными ситуациями. Водитель может не участвовать в управлении автомобилем, но если авто не сможет принять решение, как вести себя на дороге, оно самостоятельно припаркуется на обочине.
Уровень 4
Не требуется наличие человека в салоне и участие в управлении автомобилем. Полная автономность. Машина сама принимает решение в любой ситуации, руль может отсутствовать.
Уровень 5
Полная автономность
Высокая автоматизация
Полная автономия – то, к чему стремится развитие беспилотного транспорта. Но для автомобилей с полной автоматизацией управления требуется специальная дорожная инфраструктура
Инфраструктура для беспилотных автомобилей
Одновременно с технологическими испытаниями идет доработка правовой базы и инфраструктуры дорог, необходимой для запуска массового использования беспилотников. К 2022 году должны быть подготовлены изменения в ПДД, учитывающие наличие на дорогах беспилотных автомобилей. Две крупные федеральные трассы — М7 Волга и М4 Дон  – получат статус транзитных, что необходимо для движения по ним беспилотников.
22
место
занимает Россия в рейтинге готовности стран к использованию автономного транспорта (всего в рейтинг попали
25 из 197 стран мира)
А как приспособить дороги для автономного транспорта?
Идеальный, но долгий и дорогостоящий вариант — организовать для беспилотников выделенные участки дорог, оснастить обочины специальными датчиками и цифровыми дорожными знаками. Следующий шаг — объединить в единую систему все пилотируемые и беспилотные транспортные средства, чтобы они могли сообщаться друг с другом. Такая обновленная инфраструктура потребует больших вложений и скоростного развития технологий, как минимум, перехода на 5G интернет, что в нашей стране пока тестируется
в рамках одной лишь Москвы.
Есть несколько основных вопросов, которые волнуют людей в отношении беспилотного транспорта.
Не опасно ли полагаться
на искусственный интеллект?
Можно ли ездить в беспилотнике, не имея навыков вождения?
Эксперты Университета Иннополис отвечают на часто задаваемые вопросы.
Салимжан Гафуров
Сергей Гребенников
Руководитель Лаборатории автономных транспортных систем, PhD, кандидат технических наук
Инженер-исследователь Лаборатории автономных транспортных систем
Сейчас разработчики опираются на существующие реалии и адаптируют к ним беспилотный транспорт — автомобиль различает дорожные знаки, видит препятствия, пешеходов, а передвигается на основании карт и с помощью спутниковой навигации.
Такой сценарий развития кажется разработчикам наиболее успешным — не придется ждать когда в стране появится цифровая инфраструктура дорог.
Беспилотный транспорт может двигаться и без инфраструктуры. Но люди же не просто так создали светофоры, они могли бы ездить и без них, но к чему бы это привело?
К большему количеству аварий и пробок. Дорожная инфраструктура облегчает движение как обычных автомобилей, так и беспилотных. Будет специальная инфраструктура —
мы облегчим и ускорим движение, повысим уровень безопасности.
Руководитель Центра управления и обеспечения безопасности движения АО «НИИАС» (ОАО «РЖД»)
Павел Попов
"
USER:
Безопасен ли беспилотный транспорт?
Салимжан Гафуров:
Беспилотник безопаснее обычного автомобиля, которым управляет человек. Он обладает огромным набором данных и способен обрабатывать их в разы быстрее, чем человеческий мозг. Скорость реакции беспилотника на внешние воздействия — до 140 миллисекунд, тогда как у человека — от 400 до 600 миллисекунд. Но главное преимущество беспилотника — отсутствие человеческого фактора. Скажем так, он не станет лезть в потенциально опасные ситуации, чтобы сократить дорогу или сэкономить время. О, ну и он всегда помнит о правилах дорожного движения. Невозможно представить себе беспилотный автомобиль, который пытается уехать от сотрудников ГИБДД, проехать по обочине в пробке или развернуться через двойную сплошную.
User:
Можно ли оставить в беспилотном автомобиле ребенка, пожилого человека или человека без навыков вождения?
Сергей Гребенников:
На данный момент и уровень автоматизации беспилотных авто, и законодательство РФ говорит нам, что нельзя. Сейчас по дорогам ездят беспилотники уровня 2 (например, Tesla) — в них обязательно должен быть водитель и в случае необходимости он принимает на себя управление. По закону за рулем любого автомобиля на дороге должен находиться человек. В будущем, когда правовая база будет заточена и под беспилотники тоже, они смогут передвигаться только с пассажирами. А пока такой возможности нет. Однако с технологической точки зрения, автомобили четвертого уровня уже существуют и проходят тестирование.
User:
Социальный аспект: с развитием беспилотных технологий водители такси, пассажирского и грузового могут остаться без работы. Как к этому относятся разработчики?
САЛИМЖАН ГАФУРОВ:
Работа водителя, который по 12 часов без перерыва находится за рулем и перевозит грузы и пассажиров, — это крайне тяжелый труд. Долгое пребывание водителей за рулем провоцирует возникновение дорожных инцидентов. Меня радует, что технология беспилотного вождения даст водителям возможность заняться чем-то менее опасным для здоровья, увеличит общую безопасность, повысит пропускную способность существующей дорожной сети. Тем более впереди еще долгие годы разработок и постепенного внедрения, когда водители смогут быть операторами беспилотного транспорта, помогать в тестировании и перевозках, но при этом не должны будут держаться за руль. Я надеюсь, что произойдет плавная переквалификация людей-водителей в людей-операторов беспилотных транспортных средств.
Где применяются беспилотные технологии?
Беспилотный транспорт может увеличить эффективность и снизить себестоимость грузовых перевозок. В основном это произойдет за счет отсутствия водителей в каждой фуре – беспилотные автомобили способны образовывать автономные колонны для перевозки грузов, где водитель-пилот будет находиться только в головной машине. Также эффективность может быть увеличена за счет снижения аварийности и количества простоев, ведь беспилотнику не нужен отдых.

На 2020 год запланированы испытания грузовых беспилотных автомобилей на трассе М-11 Москва – Петербург. Предполагается, что автомобили будут двигаться по специально выделенным полосам. Грузовые беспилотные перевозки также будут внедряться на железных дорогах.
Грузовые перевозки
Беспилотный транспорт способен автономно транспортировать и штабелировать грузы, при этом такое устройство легко интегрируется в существующую складскую IT-инфраструктуру. Использование небольших и маневренных беспилотников особенно помогает в узких складских проходах, где обычный штабелер просто не развернется.
Внутрискладская логистика
В Иннополисе и Сколково существуют специальные беспилотные зоны, где проводятся тестирования автономных автомобилей. Университет Иннополис обкатывает собственный беспилотник, приспособленный к существующей инфраструктуре дорог. Помимо городских условий, он хорошо приспособлен для передвижения по бездорожью.

Здесь же в Иннополисе машины Яндекса «работают» автономными такси. А в Европе существуют автоматизированные линии метро, где состав перемещается по заданному маршруту и отсутствует кабина водителя как таковая. В будущем в России появятся беспилотные железнодорожные составы и маршрутные автобусы. РЖД уже проводились испытания беспилотной «Ласточки», также есть проект Matrёshka — прототип беспилотного автобуса.


Пассажирские перевозки
35%
россиян
согласны стать пассажирами беспилотного автомобиля
Тестирование беспилотного транспорта Университета Иннополис
Университет Иннополис разрабатывает отраслевые решения для пассажирских и грузовых перевозок, внутрискладской логистики
Кто создает беспилотные автомобили?
Создание беспилотников — командная работа. В разработках участвуют IT-инженеры, автомеханики, специалисты по математическому моделированию и электронике. В Университете Иннополис эти профессионалы образуют Лабораторию автономных транспортных систем в Центре технологий компонентов робототехники и мехатроники.

Образовательные программы Университета Иннополис позволяют начать изучение робототехники и беспилотников на разных этапах жизни. Можно быть школьником, студентом или практикующим специалистом — подобрать свой вариант обучения сможет каждый.


Так зачем же нам нужен беспилотный транспорт?
Беспилотный транспорт необходим в городской среде, где он снизит число пробок на дорогах и уменьшит число ДТП.
01
Пользоваться беспилотным транспортом смогут несовершеннолетние и те, кто не имеет водительских прав, а также люди с ограниченными возможностями. Человек будет комфортно перемещаться в личном транспорте, а не в такси, сможет более эффективно управлять личным временем.
02
С развитием беспилотных технологий и распространением идеи каршеринга, люди откажутся от личного транспорта. Это приведет к экономии средств на содержание автомобиля, разгрузке дорог и меньшему загрязнению воздуха выхлопными газами.
03
Беспилотники возьмут на себя функции водителей и грузчиков, освобождая людей от тяжелого физического труда.
04
Концерны, которые сейчас занимаются выпуском автомобилей
для массового рынка, смогут перенести свои мощности на другие проекты — это даст новую перспективу развитию промышленности и бизнеса.
05
Смотрите также:
Беспилотный КАМАЗ Университета Иннополис
Автомобиль может передвигаться по бездорожью без точных карт, сложные датчики на борту предсказывают дальнейшее движение. Технология найдет применение в логистике, транспортной инфраструктуре, промышленности.
Подпишитесь, чтобы быть в курсе наших публикаций